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精密时序控制中的MSA开关象

发布日期:2023-01-21 23:40

本文摘要:一条齿轮装配线目前加装在德国施托尔贝格附近的Koki-Technik。一个金属架,也就是所谓的电源象。 在二十秒的循环时间内通过四个组装步骤。各站全部通过4个操作者机器人全自动供货。在第一站,4个球轴承通过液压缸压装到架内。在第二站放入前两个电源轨。 在下一步加装中间板和放入另两个电源轨。第四步和最后一站光学测量电源轨后用挡圈相同。 HBM测量技术,从传感器到软件为确保压装球轴承时在组装开始时压装相连百分之百的质量,用于力/偏移监测系统展开在线监测。

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一条齿轮装配线目前加装在德国施托尔贝格附近的Koki-Technik。一个金属架,也就是所谓的电源象。

在二十秒的循环时间内通过四个组装步骤。各站全部通过4个操作者机器人全自动供货。在第一站,4个球轴承通过液压缸压装到架内。在第二站放入前两个电源轨。

在下一步加装中间板和放入另两个电源轨。第四步和最后一站光学测量电源轨后用挡圈相同。  HBM测量技术,从传感器到软件为确保压装球轴承时在组装开始时压装相连百分之百的质量,用于力/偏移监测系统展开在线监测。

在操作过程中可以评价力/偏移特性曲线。优点是很显著的:各个件都可以分开检查且会对较高的输入亲率和较短的循环时间有影响。此处用于了带上MP85DP测量放大器的四个牵头监测器。

力和偏移测量传感器某种程度来自于达姆施塔特,以便HBM负责管理从传感器到软件的整个系统。  本应用于的压装力为3.5-5kN,由于量程为0-10kN的U9B力传感器的精致结构,因此自由选择了该款传感器。备有传感器的WA/10用作偏移传感器。

虽然液压缸的掌控偏移》10mm,但相对于孔内轴承转入方位的偏移是有关联的且大约为5mm。波形用窗口技术展开监测,各种出入条件通过多个窗口评价。如果检测到缺失件,它不会自动涌出,适当时新的操作者。

  本应用于的一个最重要方面是它还包括了整个系统自动化概念的牵头监测。该系统由SiemensPLC控制系统用于ProfibusDP掌控,因此来自于四个MP85DP的输入输出信息通信通过带上PLC的ProfibusDP构建。

分开的VGA显示屏DT85用作可视化。  测量曲线通过CANopen模块必要相连到4MP85DP上。DT85分开地轮询Profibus所相连的从动装置的测量数据并且可使用户看见测量曲线和过程统计数据或在检测到缺失件时作出错误原因结论。本概念早已过实践中检验,可使ProfibusDP对显掌控任务维持权利并可以分开地可视化表明所用于的现场总线的超过32个牵头监视器。

该项目符合客户对MP85DP结构精致、用作轨道加装和中心可视化的拒绝。


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