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一种采用CAN总线的车灯控制系统设计

发布日期:2022-05-27 23:40

本文摘要:章节 CAN(ControllerAreaNetwork)是德国博世公司在20世纪80年代初为汽车业研发的一种车载专用串行数据通信总线,符合SAE(SocietyofAutomobileEngineer)对C类高速车载网络(1Mb/s)的拒绝,合适动力传动和底盘电子系统的信息传输与掌控,因此也合适一般车载电子系统的信息传输与掌控。

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章节  CAN(ControllerAreaNetwork)是德国博世公司在20世纪80年代初为汽车业研发的一种车载专用串行数据通信总线,符合SAE(SocietyofAutomobileEngineer)对C类高速车载网络(1Mb/s)的拒绝,合适动力传动和底盘电子系统的信息传输与掌控,因此也合适一般车载电子系统的信息传输与掌控。  与传统技术比起,CAN总线有如下特点:①使用非破坏性仲裁技术,取得仲裁优先的节点将之后传输消息,消息会被另一个节点毁坏或再次发生错误;②CAN总线使用较短帧结构,每一帧的有效地数据为8字节,数据传输时间较短,不受阻碍的概率较低,新的发送到的时间较短;③CAN每帧数据使用CRC(CyclicRedundancyCheck)校验,确保了数据传输的高可靠性,适合于在低阻碍环境中用于;④CAN使用均衡的差动信号传输数据,通信速率为5kb/s时必要通信距离更远平均10km,通信距离为40m时通信速率最低平均1Mb/s,可构成场抵销效应;⑤可以防止汽车线束的反复铺设,有效地增加了汽车上线束的数量,提升了可靠性,减少了成本。

因此,利用CAN总线展开车灯系统设计,可以提高汽车性能。  1车灯功能及系统设计  图1为车灯灯光、信号系统,由灯光及信号灯组构成,还包括前大灯(远光灯、近光灯)、转向灯、雾灯、制动器灯、顶灯、位置灯、倒车灯和牌照灯等等,有所不同种类车灯的功能有所不同,加装方位也不尽相同。

按车灯放置方位可以分为左前、左后、右前、右后4两组灯光和信号灯组,以及车内照明灯组,故可以在CAN通信网络中设置掌控模块、左前模块、左后模块、右前模块、右后模块和车内灯光模块,共6个节点,其车灯系统结构图闻图2.其中,掌控模块通过对电源状态变化的监测向其它5个模块发送到控制指令,这5个模块在接管到归属于本模块的控制指令后,分别掌控对应方位的车灯动作。由于CAN是基于优先级的事件启动时协议,根据行经安全级别的有所不同,系统中各节点的优先级要依序原作。

必须特别强调的是,电源掌控模块是系统控制指令发送到模块,安全性拒绝最低,具备最低优先级,左后和右后模块牵涉到制动器等与行经安全性涉及的车灯,其优先级次于电源掌控模块。图1车灯灯光、信号系统图2CAN总线车灯系统结构  2硬件设计  本设计以8051单片机和Intel82527CAN总线控制器为核心包含智能节点。其中,Intel82527CAN控制器反对CAN2.0标准,还包括标准的和拓展的数据和远程帧,可程控全局屏蔽;还包括标准和拓展信息标识符,具备15个报文缓冲区,每个数据长度为8字节;14个TX/RX缓冲区,1个带可程控屏蔽的RX缓冲区;星型CPU模块,具备多路8位总线(Intel或Motorola方式)、多路16位总线、8犹太裔多路总线(实时/异步)以及串行接口;位速率可程控,并有可程控的时钟输入;星型中断结构;可对输入驱动器和输出较为器结构展开设置;2个8位双向I/O口;44脚PLCCPCB。

  本方案搭配Philips公司的PCA82C250为CAN总线收发器和物理层总线模块,它可以获取对总线的差分发送到和接管、高速斜率掌控和待机3种有所不同工作方式,需要隔绝瞬态阻碍,提升接管和发送到能力。在硬件设计中,82527已完成与CAN总线的信息互相交换,8051已完成对车灯继电器的驱动;旁路输出较为器,与8051的信息互相交换使用中断方式,地址为7F00~7FFFH.系统硬件结构闻图3.。


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