自动驾驶离不了这颗雷达,不怕雾霾不怕远光狗
发布日期:2022-05-27 23:40
忘记前段时间有给大家讲解过激光雷达,这只车顶上的“全家桶”,早已被吹成是自动驾驶时代的核心科技。激光雷达当然很拜,精度高,范围广,360°观测,不不受杂波阻碍,需要扫瞄获得汽车周围的3D环境模型,再行因应动态获得的全局地图,导航系统定位的精度就能大大提高。
且受光照的影响,大晚上遇上多放纵的近光狗都不怕。或许有了激光雷达,自动驾驶就是分分钟的事。
但没什么是极致的,激光雷达更容易不受险恶天气影响,碰上雨雪大雾天气就要叩头。最关键的是,它喜啊!早期的机械式激光雷达,随随便便就要几万美元,即使有了新式的固态激光雷达,几千美元也是跑不掉。还包括Velodyne、Quanegy等最得意的激光雷达企业,都还在想要办法去降低成本。所以,自动驾驶的“眼睛”不有可能只有激光雷达,还必须其他装备辅助。
另一种较为热门的方案是毫米波雷达,特斯拉就在用于这种雷达。Autopilot2.。
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